Upaniszady (od: upa-ni-√sad – przysiadać się; wyraz posiada dwie formy: upaniṣad – rodzaj żeński f. / upaniṣada – rodzaj nijaki n.) konstytuują najmłodszą warstwę literatury wedyjskiej. Powiązane były z jedną z czterech Wed (saṁhitā), a umieszczane pod koniec młodszych wedyjskich warstw – brāhmaṇa, āraṇyaka – dlatego wspólnie nazywane są końcem Wedy (vedānta). Dziesięciu głównych (mukhya) upaniszad:

īśa-kena-katha-praśna-
muṇḍa-māṇdukya-tittiriḥ |
aitareyaṁ ca cchāndogyam
bṛhad-āraṇyakam tathā ||

Iśa, Kena, Katha, Praśna,
Munda, Mandukja, Tittiri,
Aitareja i Ćhandogja,
Bryhadaranjaka z nimi.

Cała dziesiątka (oraz upaniszad Śvetāśvatara) została skomentowana przez założyciela szkoły niedualnej wedanty (advaita-vedānta) Śankarę (Śaṅkara). Do listy czasem dodawane są również trzy dodatkowe:  Śvetāśvatara, Kauṣītaki, Maitrāyaṇīya:

  • Īśa
  • Kena
  • Kaṭhā
  • Praśna
  • Muṇḍaka
  • Māṇḍukya
  • Taittirīya
  • Aitareya
  • Chāndogya
  • Bṛhadāraṇyaka
  • Śvetāśvatara
  • Kauṣītaki
  • Maitrī